Scientific journal
Modern problems of science and education
ISSN 2070-7428
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,006

GRAPHIC-ANALYTICAL MODELING OF TECHNOLOGY OF FOREST HARVESTING IN FOREST COMPARTMENT WITH FUZZY DYNAMIC NATURAL PRODUCTION CONDITIONS

Rukomoynikov K.P. 1
1 Volga State University of Technology
1409 KB
In this paper proposed the principles and calculations of stretched in time graphic-analytical models of the oper-ating network. They allow you to determine the sequence of logging operations at logging sites within the forest compartment, to reduce nonmechanical delay and increase technological efficiency of harvesting operations with fuzzy dynamic natural-production conditions. Search algorithm minimal cost flow developed to solve the pro-posed graphic-analytical model. It allows justifying the amount of expenses and calculating a maximum band-width of arcs between the fictitious source and drain of graphical model. The model differs complex use of two main characteristics of the process of logging operations: productivity and labor costs presented as individual capacities of graph arcs.
fuzzy dynamic natural production conditions.
flow of minimum cost
graph theory
loading point
haulage
skidding
logging
forest compartment
Как известно подбор комплекта машин при формировании парка лесозаготовительной техники лесопромышленного предприятия желательно осуществлять таким образом, чтобы средняя производительность всех машин в системе была равна или кратна производительности ведущей машины. Однако, природно-производственные условия каждой лесосекизначительно отличаются от аналогичных средних показателей по предприятию. Любое отклонение природно-производственных условий каждой лесосеки от средних показателей, характеризующих весь лесосечных фонд предприятия, приводит к несогласованной работе комплекта лесосечных машин.Данная проблема может быть частично урегулирована в условиях поквартального освоения участков лесного фонда посредством обоснования последовательности и технологии лесосечных работ на отдельных лесосеках квартала [7, 8,9].

Следует учесть, что в реальных производственных условиях лесосек такие параметры как производительность лесозаготовительных машин и себестоимость выполнения различных переместительных и обрабатывающих операций в постоянно меняющихся условиях внешней среды не могут быть заранее точно известны[10]. Таким образом, очевидно, что в данном случае мы имеем дело со стационарно-динамическими потоковыми задачами в нечетких динамических природно-производственных условиях окружающей среды, не предусматривающими мгновенное прохождение всего потока по дугам графа.

Оптимизации потока в транспортных системах посвящены исследования [2, 3, 5, 6].В работах [1, 4] предложен вариант решения проблем нахождения максимального потока, рассматривающий параметры транспортной сети как нечеткие треугольные числа, решены вопросы сложения, вычитания и сравнения нечетких чисел треугольной формы.

Описанные выше исследования дают представление о возможностях выполнения расчетов в нечетких условиях транспортной сети, однако, не могут быть использованы в решении вопросов технологического процесса лесосечных работ без учетаспецифики отрасли.

Цель исследования. Обоснование рациональной технологии работ при освоении лесного квартала в условиях комплексного учета технологических особенностей разработки всех лесосек на его территории.

Материал и методы исследования.Для достижения поставленной цели предложены вариантыграфовдля реализации всех типов технологических процессов лесосечных работ. В частности, на рисункепредставлен «растянутый во времени» динамический граф, характеризующий технологический процесс освоения лесного квартала с выполнением всех обрабатывающих операций технологического процесса на пасеках. Граф создан путем образования отдельной копии каждой вершины  в каждый рассматриваемый период времени . Множество вершин  графа  задается как . Множество дуг  представлено дугами, исходящими из каждой пары «вершина-время»  в каждую пару «вершина-время»  и  При этом  , а . Пропускные способности , соединяющие пары «вершина-время»  и  равны , а пропускные способности , соединяющие пары «вершина-время»  и  равны  и могут быть рассчитаны путем анализа указанных на графе величин трудозатрат  на выполнение отдельных операций.

Рис. Графическая модель операционной сети к обоснованию последовательности разработки лесосек на территории лесного квартала в нечетких динамических
природно-производственных условиях окружающей среды с выполнением всех обрабатывающих операций технологического процесса на пасеках

Вершина  представляет собой фиктивный источник, а вершина  – фиктивный сток. Каждая анализируемая операция технологического процесса представлена в графе промежуточными вершинами , расположенными между источником и стоком. Где - наименование операции технологического процесса,  - порядковый номер операции в общей последовательности выполнения технологического процесса работ в лесном квартале;  – номер анализируемой лесосеки,  – номер анализируемого периода времени. Так, например, вершины   характеризуют обрабатывающие операции (валка, обрезка сучьев, раскряжевка), выполняемые на пасеках каждой из  анализируемых лесосек в течение первого временного диапазона, вершины  характеризуют операцию трелевки лесоматериалов на погрузочный пункт в течение второго временного диапазона, вершины  символизируют операцию вывозки лесоматериалов с территории погрузочного пункта в первом периоде времени и т.д.

Пропускные способности каждой из фиктивных дуг, исходящих из источника, ограничены запасом вырубаемой древесины на каждой из  лесосек на территории квартала.. Данный показатель на графе может быть обозначен с учетом нечетких пропускных способностей дуг, в виде: . Так как источник является фиктивной вершиной, то и стоимостные показатели перемещения грузов по исходящим из него дугам, равны 0.

Дуги представленного графа, проложенные между вершинами, символизирующими операции одного временного периода, характеризуют движение потоков сырья по этапам технологического процесса. Протекание потока по данным дугам характеризуется нечеткими пропускными способностями дуг, символизирующими производительность лесосечных машин и оборудования, находящимися в прямой зависимости от трудозатрат  на выполнение каждой операции, а так же нечеткими переменными затратами. К нечетким переменным затратам , фиксация которых осуществляется при перемещении потока между операциями технологического процесса, могут быть отнесены затраты на топливо, сдельную заработную плату рабочих и т.п. Стоимости перемещения  единицы потока по дугам графа, соединяющим пару «вершина-время»  и  равны .

Появляется возможность учета как постоянных, так и переменных затрат, на выполнение анализируемых в графе операций. Дуги, проложенные между вершинами, символизирующими операции одного наименования, но протекающие в различных периодах времени, характеризуют наличие объемов сырья не прошедшего следующую стадию технологического процесса в течение рассмотренных ранее временных периодов. Так, например, к постоянным затратам, фиксация которых осуществляется при перемещении потока с одного временного периода на следующий, можно отнести затраты, связанные с амортизационными отчислениями, плановые затраты на техническое обслуживание и ремонт используемой техники, заработную плату при повременной оплате труда рабочих и т.п. Стоимости перемещения  единицы потока по дугам графа, соединяющим пару «вершина-время»  и  равны .

Задача нахождения максимального потока минимальной стоимости в предложенной нечеткой динамической сети операций технологического процесса освоения лесосек на территории лесного квартала может быть сформулирована следующими математическими зависимостями:

1)                 Требуется определить минимальный маршрут перемещения потока лесоматериалов по дугам динамической операционной сети в предложенном количестве периодов.

2)                 Максимальный объем потока  за  периодов времени равен потоку, выходящему из источника за  периодов времени.

3)                 Величина потока , вошедшего в вершину  в момент времени  равно числу единиц потока , выходящему из вершины  в момент времени .

Данное условие должно выполняться для каждой вершины  без учета фиктивных вершин источника и стока;

4)                 Максимальная величина потока , прошедшего через дуги графа за  периодов времени, равно потоку, входящему в сток за этот же период времени.

5)                 При обосновании величины потока, протекающего по дугам графа, следует учитывать то обстоятельство, что суммарные трудозатраты на выполнение одноименных технологических операций каждого  временного периода не должны превышать максимальной продолжительности рабочего времениданного периода. Таким образом, величина потока , протекающего по дуге в анализируемом периоде времени ,должна соответствовать следующему неравенству:

Данное условие должно выполняться для всех моментов времени и всех вершин графа кроме источника и дуг, связывающих между собой различные моменты времени.

где- порядковый номер анализируемой дуги; - максимальная продолжительности рабочего времени анализируемого периода, ч.; – трудозатраты на обработку или перемещение единицы лесоматериалов при выполнении  – операции технологического процесса на протяжении  – периода времени, ч/м3;  - величина потока, перемещаемого с вершины  в  - период при выполнении  – операции технологического процесса, м3.

Одним из параметров, ограничивающих пропускную способность дуг является производительность . В данном случае, под этим показателем понимается объем работы, который может быть выполнен до завершения анализируемого периода времени. По мере расчета, в результате перемещения по дугам графа того или иного грузопотока, происходит уменьшение времени , оставшегося до завершения анализируемого этапа, равное:

При этом трудозатраты на выполнение той или иной операции технологического процесса и производительность машин и механизмов связаны друг с другом:

В условиях нечеткой окружающей природно-производственной среды производительность и трудозатраты могут быть представлены в виде нечетких треугольных чисел:; . Первоначальные значения левойи правой границ нечетких треугольных чисел задаются экспертами. Данные показатели взаимосвязаны и могут быть рассчитаны из соотношений:

Представленные формулы дают возможность получения обратной зависимости:

Расчет трудозатрат, характеризующих обратные дуги можно выполнить по формуле

где - время выполнения технологической операции, в результате которой на графе образовалась обратная дуга.

Граничные значения треугольных чисел, характеризующих трудозатраты, характерные обратным дугам, могут быть рассчитаны, исходя из соотношений:

Результаты исследования и их обсуждение.Для решения предложенной графической модели разработан алгоритм поиска потока минимальной стоимости, обоснования величины характерных для него затрат и расчета максимальных пропускных способностей путей между фиктивным источником и стоком в структуре предложенных графических моделей, отличающийся комплексным учетом двух основных характеристик технологического процесса лесосечных работ: производительности и трудозатрат, представленных в качестве пропускных способностей дуг графа. Отличительной особенностью предложенного графоаналитического подхода является то, что он представляет собой новый тип задач теории графов, в котором прохождение потока по отдельным дугам динамической операционной сети снижает пропускную способность дуг, характеризующих выполнение одноименных технологических операций анализируемого временного интервала.

Выводы.Предложенные в работе принципы построения и расчета растянутых во времени графоаналитических моделей операционной сети позволяют обосновать последовательность освоения лесосек и выполнения технологических операций в нечетких динамических природно-производственных условиях освоения лесного квартала, сократить технологические простои и повысить эффективность лесозаготовительных работ предприятия.

Рецензенты:

Ширнин Ю.А., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой ТОЛП, профессор, ФГБОУ ВПО
Поволжский государственный технологический университет, г. Йошкар-Ола;

Царев Е.М., д.т.н., доцент, профессор ФГБОУ ВПО Поволжский государственный
технологический университет, г. Йошкар-Ола.