Существующие конструкции механизмов подач буровых станков не обеспечивают своевременного изменения режимов бурения, что приводит к быстрому износу и разрушению бурового инструмента. Это происходит из-за того, что переходные процессы, связанные со стохастичным изменением крепости пород, длятся доли секунд, а в свою очередь взаимодействие существующих вращательно-подающих механизмов с системами управления характеризуется большой инерционностью процессов регулирования в связи с большим количеством механических промежуточных элементов. Это приводит к быстрому выходу из строя оснастки бурового инструмента [1].
Для изучения изменяющихся физико-механических свойств породы был разработан лабораторный стенд, основанный на адаптивной системе подачи [2].
Целью создания опытной установки является необходимость практически проверить возможность использования в дальнейшем нового механизма подачи бурового инструмента, срабатывание его адаптивной системы при повышенных динамических нагрузках. Установка необходима для определения силовых характеристик данного варианта вращательно-подающего механизма и способности их изменения системой автоматического управления в зависимости от изменяющихся горно-геологических условий.
При разработке, изготовлении и внедрении новой конструкции необходимо учесть технические требования к буровым станкам, к которым относятся:
- повышение производительности бурения и обеспечение экономического эффекта;
- удобство управления и обслуживания при бурении и вспомогательных операциях;
- механизация трудоемких операций;
- обеспечение максимального коэффициента полезного действия;
- удобство транспортирования и монтажно-демонтажных операций;
- унификация с другими модификациями данного типоразмера;
- использование комплектующих изделий массового производства, выпускаемых другими отраслями промышленности;
- надежность в работе, долговечность узлов и деталей, удобство ремонта, сборки и разборки, замены быстроизнашивающихся элементов при минимально возможной металлоемкости;
- соответствие требованиям технической эстетики, эргономике и технике безопасности;
- использование минимальной номенклатуры материалов, подшипников, модулей зацеплений и шлицев в целях облегчения освоения серийного производства;
- наличие резервов дальнейшего совершенствования параметров и конструктивного устройства по мере появления новых комплектующих изделий.
Общий вид экспериментальной установки представлен на рисунке 1.
Рисунок 1. Общий вид экспериментальной установки электромагнитного вращательно-подающего механизма: 1 - подшипниковый узел; 2 - двигатель постоянного тока; 3 - два ротора адаптивной статорной обмотки; 4 - обмотка возбуждения; 5 - силовая статорная обмотка; 6 - измерительный гидроцилиндр; 7 - нижняя подшипниковая опора; 8 - коллектор; 9 - манометр; 10 - амперметр; 11 - вольтметр.
В качестве вращателя применен двигатель постоянного тока. Если подвести к обмоткам двигателя напряжение U от источника постоянного тока, то по обмотке якоря потечет ток I. В результате взаимодействия этого тока с магнитным полем на пазовых сторонах витка появятся электромагнитные силы Fэм, которые создадут на якоре электромагнитный момент М; под его действием якорь начнет вращаться.
Коллектор и щетки в двигателе изменяют направление тока в обмотках якоря при переходе его пазовых сторон из зоны полюса одной полярности в зону полюса другой полярности. Это необходимо, чтобы направление электромагнитных сил не менялось.
Отдельного внимания заслуживает система подачи. Она представлена центральной обмоткой возбуждения 4, силовой статорной обмоткой 5, экранированной симметрично на две четверти, как показано на рисунке 2, и адаптивной статорной обмоткой 3.
Рисунок 2. Силовая статорная обмотка в поле центральной обмотки возбуждения:
1, 2 - секторы силовой статорной обмотки, взаимодействующие с полем обмотки возбуждения; 3, 4 - экранированные секторы силовой статорной обмотки.
Как видно на рисунке 2, щеточный узел центральной обмотки возбуждения необходимо расположить так, чтобы поле в секторах 1 и 2 выходило из полюсов якоря. Это поле будет пересекать силовую статорную обмотку, по которой будет протекать ток от источника питания. На проводник с током (обмотку 3) в магнитном поле начнет действовать сила Ампера, которая будет направлена по направлению или к нам, или от нас в зависимости от направления тока. Однако в секторах 3 и 4 поле будет входить в полюса, а, следовательно, направление силы в этих секторах будет противоположно направлено силе в секторах 1 и 2, тем самым они будут друг друга компенсировать. Чтобы этого не происходило, секторы 3 и 4 обмотки 3 необходимо заэкранировать.
Так как силовая статорная обмотка жестко закреплена на раме, то в этом случае сила Ампера будет стремиться переместить центральную обмотку возбуждения вдоль своей оси, тем самым будет создаваться усилие подачи. Направление создаваемого усилия можно менять путем изменения направления тока в обмотке 3, а величина будет зависеть от тока в обмотках.
Создание усилия подачи взаимодействием центральной обмотки 4 с адаптивной статорной обмоткой 3 основано также на законе Ампера. Как видно на рисунке 3, магнитное поле центральной обмотки возбуждения, пронизывая прилегающую часть витков с током адаптивной статорной обмотки, создает силу Ампера, которая в свою очередь стремится переместить вдоль оси центральную обмотку, а также за счет плеча между вектором силы и осью вращения роторов создает вращающий момент на них, который стремится повернуть роторы адаптивной статорной обмотки встречно друг другу. Но на валах этих роторов установлены регулируемые муфты предельного момента, которые не дают им повернуться. Когда динамический момент превышает предельный, установленный на муфтах, а это может случиться при динамических перегрузках, то роторы провернутся на величину полюсного деления, тем самым компенсируя ударные нагрузки. При очередном возникновении подобной ситуации цикл повторится снова.
Рисунок 3. Конструкция адаптивного механизма подачи:
Мкр - крутящий момент, возникающий от взаимодействия поля обмотки возбуждения и адаптивной статорной обмотки, смещенной относительно оси горизонтально расположенного ротора; Fa - усилие подачи, возникающее от взаимодействия поля обмотки возбуждения и адаптивной статорной обмотки.
Разработанная конструкция лабораторного стенда обеспечивает: 1 - постоянное подающее усилие на забой; 2 - плавное и быстрое регулирование режима за счет возможности применения обратной связи и автоматического регулирования непосредственно тока в электродвигателе; 3 - адаптивная статорная обмотка создает дополнительное подающее усилие, за счет которого может без задержки и включения автоматики смягчать значительную ударную нагрузку.
НИР выполнена в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы.
Рецензенты:
- Крушенко Г.Г., д.т.н., профессор, Институт вычислительного моделирования СО РАН, г. Красноярск;
- Михайлов А.Г., д.т.н., профессор, Институт химии и химической технологии СО РАН, г. Красноярск.
Библиографическая ссылка
Волков А.А., Гилев А.В., Шигин А.О. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА БУРОВОГО СТАНКА // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 2. ;URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=5788 (дата обращения: 23.04.2024).