Изложены теория и техника нового метода структурного синтеза и параметрической оптимизации регуляторов высокоточных следящих и позиционных систем прецизионного технологического оборудования, на основе которого разработаны инженерные методики расчета параметров линейных и нелинейных регуляторов, обеспечивающих робастность автоматических систем при существенной вариации динамических характеристик объекта управления. Решение задачи иллюстрируется примерами цифровых систем программного управления приводами постоянного и переменного тока координатно-расточных станков и технологического оборудования предприятий строительной индустрии.

Предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, занимающихся вопросами автоматизации технологических процессов и производств.