Одной из характеристик, определяющих подвижность ТС, является плавность хода, которая будет зависеть от характеристик микропрофиля опорного основания. Микропрофиль дороги характеризуется статистическими функциями амплитуды и частоты неровностей, а также корреляционной функцией. Данный метод разработан и используется еще с середины прошлого века, экспериментальные данные в большинстве потеряны, и на сегодняшний день остались только уже переработанные аналитические функции, представляющие дорогу как совокупность гармоник разной частоты и амплитуды. Так, например, для дороги типа «stone-road» графики корреляционных зависимостей будут выглядеть следующим образом (рис. 1) [4, 5, 7].
Но в работе делается вывод о том, что для грунтовых дорог и дорог с не усовершенствованным дорожно-грунтовым покрытием модели, в которых микропрофиль заменяется на сумму гармоник разной частоты и амплитуды, в значительной мере теряют адекватность. Делается вывод о целесообразности применения теории фракталов.
Использование теории фрактального исчисления позволит смоделировать все неровности, как они есть. На сегодняшний день такой подход не используется и является новшеством применительно к моделированию опорных оснований. Еще одно преимущество предлагаемого метода это то, что можно описать трехмерные модели.
Таким образом, существующие модели трасс движения транспортно-технологических машин разработаны недостаточно в области представления микропрофиля дорог. И развитие данных направлений необходимо с целью приближения математических моделей к реальным условиям эксплуатации.
|
|
|
Рис.1. Графики корреляционной функции, «stone-road» в зависимости от угла наклона опорного основания: 1 - угол наклона 0,05 рад, 2 - угол наклона 0,10 рад, 3 - угол наклона 0,15 рад, 4 - угол наклона 0,20 рад |
Для создания же адекватных моделей необходим большой объем данных, который можно получить только путем проведения полевых работ по замеру микропрофиля. Поэтому группой авторов был осуществлен замер и сбор данных по микропрофилю различных дорог на примере грунтовых дорог Нижегородской области.
В данной статье приведены исследования грунтовых дорог (поверхностей движения) типа «поле». Было произведено необходимое число замеров для составления адекватных моделей. В результате были получены экспериментальные значения неровностей для различных типов грунтовых дорог типа «поле». В зависимости от степени заболоченности можно рассматривать «поле ровное» и «поле заболоченное» как два крайних случая. Для первого характерно наличие равномерного травяного покрова, для второго - наличие уже характерных кочек.
Для регистрации высот неровностей был использован строительный лазерный нивелир. Выбор именно такой конструкции (в отличие от общепринятых методик) позволяет, при необходимости, проводить замеры даже одному участнику. Также применение именно данного решения было обусловлено ценовыми факторами, так как данный проект изначально предполагался как инициативный.
В соответствии с рекомендациями ГОСТ 12.2.002-91, ГОСТ12.1.049-86 и пр. были произведены замеры микропрофиля.
|
|
|
Рис. 2. Поле ровное. Проведение замеров |
|
|
|
Рис. 3. Поле заболоченное. Проведение замеров |
После записи и обработки результатов были получены данные о характере неровностей. Примеры нормированных значений миркопрофиля для дорог типа «поле» приведены на рис. 4 и 5.
|
|
|
Рис. 4. Пример нормированного микропрофиля. Поле ровное |
|
|
|
Рис. 5. Пример нормированного микропрофиля. Поле заболоченное |
После преобразований были получены характерные нормированные корреляционные функции. По ним можно судить о преобладающих низких частотах неровностей дороги. Но как показали полученные значения, то для дорог типа «поле» значения этих частот составляют порядка 
или длины волны порядка 
. При этом, как показали исследования, то для естественных дорог эти величины постоянны на участках 50 - 200 м и могут составлять 1 - 4 полных волны, в последующем изменяясь случайным образом. Для амплитуд низкочастотных колебаний характерна следующая связь: для дорог типа «поле ровное» составляет 
, а для «поля заболоченного» 
|
|
|
Рис. 6. Полученные нормированные корреляционные функции |
Высокие же преобладающие частоты имеют более постоянные величины, и их можно охарактеризовать следующими значениями 
. Для амплитуд же этих колебаний характерна следующая связь: для дорог типа «поле ровное» составляет 
, а для «поля заболоченного» 
.
Анализ полученных данных показывает, что в действительности замена микропрофиля дороги суммой гармоник не всегда целесообразна. Например, для рассмотренных участков, в рамках данных низких частот неровностей, целесообразнее задаваться некоторой ломаной кусочно-линейной функцией. Это дает меньшие значения отклонений.
Используя полученные данные, можно спрогнозировать плавность хода транспортно-технологических машин на дорогах данного типа.
Данное исследование проведено в рамках поддержанного проекта РФФИ «Организация и проведение полевых работ по определению характеристик микропрофиля дорог, предназначенных для движения транспортно-технологических машин» № 12-08-10004-к.
Рецензенты:
- Молев Ю. И., д.т.н., профессор кафедры «Строительные и дорожные машины» ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева», г. Нижний Новгород.
- Барахтанов Л. В., д.т.н., профессор кафедры «Автомобили и тракторы» ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева», г. Нижний Новгород.